いや、高速道路はクロソイド曲線といって、微妙にわざと曲げることが多いような寝ないようなくらいで、かつ円滑に走行できる程度の曲線というか
https://motor-fan.jp/tech/10011144
寝ない程度に、かつ円滑に曲がれる程度のカーブをわざと作り続ける
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