自分、敵が自分に気づいている可能性があるとき、敵は合理的な移動をするならこういうふうに動くだろうというのと、こう動かれるのが最悪のパターンという2つを常に考えている
まず最悪パターンをなんとかする方向で動き、そうならなかったら敵にとって合理的な動きをした場合に合わせる